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无人船具有良好的实用性,它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控:工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基i站备份。
澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务,我们秉承“持续迭代,造福生态环境。
无人水质监测船具有许多优势存在:
3、 相比检测人员现场采样和建立多座固定监测点,无人船更节省能源,且初始成本低,避免了过大的消耗,节省了人力物力。
4、 整个监测采样流程完全自动化,样本可实现自动分析备份保存,结果更*,之后提供完备的水质分析解决方案。
无人船信息领域的*关键技术为感知,导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船,以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求,配置各种传感器进行互补探测,实现自身状态和海洋环境探测;对探测信息进行由粗至精的融合处理,依据实际任务需求提取关键要素,构建多尺度、多维度立体综合环境态势图,实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机(含可见光和红外)、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。
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