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上海澄峰科技股份有限公司
主营：无人船,浮标,水站,水质分析仪,流速流量仪,实验室仪器及搬迁
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| 价格： | 来电议定 |
水文测量无人船：ADCP外安装,装卸时无需打开船体。高i效稳定的动力系统是多年理论与实践应用的结果，具有动力强劲、防缠绕、抗碰撞的明显特点。高i效双电机引擎确保船体操控自如,行驶平稳,深V型船体结构保证在高速水流状态下依然能保持姿态稳定, 并运用智能控制系统实现悬停测流功能,确保ADCP能在任何水流状况下的有效工作,并获得高质量的测流数据。本产品便于携带，可直接放入越野车内,是中小河流水文监测、灌区水量监测、水文调查、水文巡测、应急监测等进行流量测验工作的理想装备。
迷你型环保无人船设备平台产品，船体轻巧便携、可实现单人外出作业，并广泛应用于具有4G/5G信号覆盖的城市河道、湖泊、水库、近海等水域进行水质实时监测。产品通过无人船智能控制平台加载在线多参数水质分析仪，如水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）,也可根据使用者需要对应配置叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等水质监测传感器。同时，可加载视频摄像头，便于即时观测视频范围内的水面状况。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
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